Madrid är en av Europas främsta kulturstäder och har flera världsberömda museer och historiska platser. Några höjdpunkter är:
- Pradomuseet, ett av världens viktigaste konstmuseer med verk av Velázquez, Goya och El Greco
- Reina Sofía-museet, där Pablo Picassos berömda målning Guernica finns
- Kungliga slottet (Palacio Real), ett av Europas största kungliga palats
- Retiroparken, en vacker park mitt i staden med sjö, skulpturer och Kristallpalatset
- Plaza Mayor, ett historiskt torg omgivet av arkader och klassisk spansk arkitektur

